ロボットの頭脳の半導体、エヌビディアJetson Thorは前世代の7.5倍　開発キットは3,499ドル

人型ロボットや自律で動く機械は、カメラなどで周りを見て、次の動きを自分で決めます。この判断を、通信の遅れなく機械の中で行うため、小さな電力で高いAIの計算ができる半導体が必要になります。この分野で先行しているのが、エヌビディアの「Jetson」の製品群です。

Jetson Thorの中身

エヌビディアのロボット向け半導体Jetson AGX Thor（エヌビディアの発表から）

項目	数字
AIの計算（FP4）	最大2,070TFLOPS
メモリ	128GB
消費電力	40〜130W（設定で変更）
CPU	Arm 14コア
前の世代（Jetson Orin）との比較	AIの計算が最大7.5倍、電力効率が3.5倍
開発キットの価格	3,499ドルから

エヌビディアは2025年8月25日、Jetson AGX Thorの開発キットと、量産の機械に組み込むための部品「T5000」の販売を始めました。GPUは、データセンター向けと同じBlackwellの世代です。大きなAIモデルや、映像と言葉を合わせて扱うモデルを、ロボットの中で動かせるとしています。

発表の時点で早く採用した会社として、アジリティ・ロボティクス、アマゾン・ロボティクス、ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、フィギュア、ヘキサゴン、メドトロニック、メタを挙げました。OpenAI、ジョンディア、1X、フィジカル・インテリジェンスが評価しているとしています。

人型ロボットの参照設計

エヌビディアは2026年5月31日、台北の催しGTC台北で、研究用の人型ロボットの参照設計「Isaac GR00T Reference Humanoid」を発表しました。中国のユニツリーの機体「H2 Plus」に、シャルパの5本指の手と、Jetson AGX Thor T5000を組み合わせています。

身長は約6フィート（約1.8メートル）、重さは150ポンド（約68キロ）です。体と手を合わせて75の関節の自由度を持ち、腕で最大15キロを持てます。電池は0.972キロワット時で、約3時間動きます。米スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校などの研究機関が使い、ユニツリーが2026年後半に販売します。

業績と工場での利用

エヌビディアは、パソコンやワークステーション、車、ロボット向けの製品を「エッジ・コンピューティング」の区分で示しています。5〜7月期の売上は71億9,800万ドルで、前年同期比27%増、前期比13%増でした。会社の全体の売上（962億ドル）に占める割合は7.5%です（計算）。ロボットだけの売上は出していません。

工場での利用も始まっています。AIサーバーを組み立てる台湾の鴻海精密工業は、2026年7〜9月期の決算の資料で、自社で作ったロボットをAIサーバーの生産の工程に入れたとしています。

今後の注目点

• エヌビディアは11月17日（米国時間）に8〜10月期の決算を発表します。エッジ・コンピューティング部門の伸びが続くか。
• 人型ロボットの参照設計は、2026年後半にユニツリーから出る予定です。